本文へ移動
ISEGORIABenjamin Haire
English

ISEGORIA / 数学百科事典

マレーの法則:分岐する血管の三乗則

1926 年、生理学者セシル・マレーは、血管はどれくらいの太さであるべきかを問いました。細い血管では心臓の負担が大きくなります。ポアズイユの法則により、血液を送り出す電力は半径の 4 乗に反比例して増えるからです。太い血管には多くの血液が入りますが、血液は作るのにも生かしておくのにも費用のかかる組織です。どの血管についてもこの二つの費用の釣り合いをとると、驚くほど簡単な答えが得られます。血管を流れる流量は半径の 3 乗に比例すべきだ、というものです。すると分岐点では 3 乗が足し合わされて \(r_0^3=r_1^3+r_2^3\) となり、血管壁にかかるずり応力はネットワークのどこでも同じになり、枝は半径だけで決まる角度で分かれます。同じ規則は、哺乳類の動脈、肺の太い気道、一部の植物の木部、人工のマイクロ流路網にも現れます。ここでの実験では、一本の血管の値段を計算し、費用が最小になる場所に分岐点を置き、木全体を育てて、三乗則が何をもたらし、そこから外れると何を失うかを調べます。

前提知識: 流体力学(ポアズイユ流)、一変数関数の最小化、平面のベクトルと力

予想してから操作し、各実験の練習問題で理解を確かめてください。練習問題は三つの難易度で毎回新しく生成されます。グラフは数式の図示であり、証明ではありません。

1. 一本の血管:半径の値段

半径 \(r\)、長さ \(l\) の血管が、粘性率 \(\mu\) の血液の一定の流れ \(Q\) を運んでいます。ポアズイユの法則によれば圧力降下は \(8\mu lQ/(\pi r^4)\) なので、流れを押し通すには電力 \(8\mu lQ^2/(\pi r^4)\) がかかります。中の血液も作り、酸素を与え、温めておかなければならず、その費用は単位体積・単位時間あたり \(b\) なので、血管を満たしておく費用は \(b\pi r^2 l\) です。一方の費用は \(r\) とともに下がり、もう一方は上がります。その和にはただ一つの最小値があります。導関数をゼロとおくと、マレーの法則 \(Q\propto r^3\) が得られます。半径をドラッグして、費用の曲線と血管の中の流速分布の両方を見てください。

計算例. 血液 \(Q=1\) mL/s、\(\mu=3.5\) mPa·s とし、維持費にはマレー自身の見積もり \(b=19\,300\) erg/(cm³·s)、すなわち 1930 W/m³ を使います。すると \(r^*=(16\mu Q^2/\pi^2b)^{1/6}=1.197\) mm です。血管 1 m あたり、送り出しの費用は 4.34 mW、維持費は 8.69 mW でちょうどその 2 倍、合計 13.0 mW です。平均速度は \(Q/\pi r^{*2}=22.2\) cm/s、壁ずり応力は \(\sqrt{b\mu}=2.60\) Pa です。同じ流量を運ぶ半径 0.8 mm の血管は 25.6 mW/m で 1.97 倍の費用がかかり、そのほとんどが送り出しの費用で、壁は 8.70 Pa を受けます。流量が 8 倍になっても、半径は 2 倍で足ります。

注意点. ポアズイユの法則は、長くて硬い管の中のニュートン流体の定常な層流を仮定しています。大動脈や太い動脈の血流は拍動し、粘性率も血管の太さによって変わるので、そこで測られる指数は 3 より小さいことがよくあります。三乗則がよく合うのは中くらいの動脈と細動脈です。\(b\) の値は見積もりにすぎませんが、\(r^*\) は \(b^{-1/6}\) のようにしか依存しません。流速分布は血管を横切る方向には縮尺どおり、軸方向には模式的に描いています。

マレーの法則に従うどの血管でも、壁ずり応力が同じになるのはなぜですか?

ポアズイユ流の壁ずり応力は \(\tau_w=4\mu Q/(\pi r^3)\) です。マレーの法則は \(Q=\frac{\pi}{4}\sqrt{b/\mu}\,r^3\) と定めるので、代入すると \(\tau_w=\sqrt{b\mu}\) となり、\(r\) も \(Q\) も残りません。法則の 3 乗はずり応力の 3 乗とちょうど同じで、そのため内皮はずり応力を、血管を太くするか細くするかの合図として使えます。

参考文献: Cecil D. Murray · The physiological principle of minimum work. I. The vascular system and the cost of blood volume, Proc. Natl. Acad. Sci. USA 12, 207–214 (1926)

2. 分岐点:血管はどこで分かれるべきか

親の血管が、決まった場所にある二本の娘の血管に、流量を \(s:1-s\) に分けて送らなければなりません。どの血管も 1 m あたり \(w_i\) の費用がかかるので、分岐点は \(\sum w_i\,\ell_i\) が最小になる場所に置くべきです。それは重み付きのフェルマー点で、そこでは三本の血管がおもりの付いた糸のように、それぞれの向きに大きさ \(w_i\) の力で分岐点を引き、それがちょうど釣り合います。どの血管もマレーの半径をもつと、1 m あたりの費用は \(\frac32 b\pi r^2\) なので、引く力は \(r^2\) に比例し、力の三角形から 1926 年のマレーの第二の法則、分岐角の式が得られます。半径の規則を変えて、血管が最適でないとこの予言が外れるのを見てください。

計算例. 対称な分岐では、三乗則から \(r_1=r_2=2^{-1/3}r_0=0.794\,r_0\) となり、引く力の比は \(1:2^{-2/3}:2^{-2/3}=1:0.630:0.630\) です。すると \(\cos\theta=r_0^2/(2r_1^2)=2^{-1/3}=0.794\) で、娘はそれぞれ \(\theta=37.5^\circ\)、二本の間は \(74.9^\circ\) で分かれます。親の端を \((0,-4)\)、娘の端を \((\pm3.2,3)\) とすると、分岐点は \((0,-1.18)\) にきます。80 : 20 の分岐では半径は \(0.928\,r_0\) と \(0.585\,r_0\) で、太い枝は \(19.4^\circ\) しか曲がらず、細い枝は \(56.8^\circ\) で分かれます。太い枝は幹をほぼそのまま続け、細い枝はほとんど横向きに出ていきます。

注意点. このモデルは三本の血管を一つの平面に置き、分岐点そのものの余分な費用や周りの組織からの制約を無視しています。実際の分岐角はマレーの予言の周りに大きくばらつきます。費用のお椀は形は縮尺どおりですが、高さは図に収まるように縮めています。管の半径も、幾何学的な大きさより太く描いています。

細い側枝が幹からほぼ直角に出ていくのはなぜですか?

その引く力は \(r_2^2\) に比例してとても小さいので、幹をほとんど曲げません。親と太い娘はほぼ正面から引き合い、ほとんど打ち消し合わなければならないので、細い枝は残ったわずかな力の向き、つまり幹に直角な向きを向きます。式では、\(r_2\to0\) のとき三乗則から \(r_1^4\approx r_0^4-\frac43r_0r_2^3\) となるので、\(\cos\theta_2\approx\frac23r_2/r_0\to0\)、すなわち \(\theta_2\to90^\circ\) です。

参考文献: Cecil D. Murray · The physiological principle of minimum work. I. The vascular system and the cost of blood volume, Proc. Natl. Acad. Sci. USA 12, 207–214 (1926)

3. 木:どこまでも同じ法則

どの分岐点でもこの規則を当てはめると、木全体が決まります。対称な木では、世代ごとに半径は \(2^{-1/3}\) 倍に縮み、血管の数は 2 倍になり、全断面積は \(2^{1/3}\) 倍に増えるので、血液は広がるにつれて遅くなります。壁ずり応力 \(\tau\propto Q/r^3\) はどの血管でも同じで、色分けではそれが一色に見えます。ほかの規則 \(r\propto Q^{1/k}\) も試してください。全体の尺度をどんなにうまく選んでも、3 以外の指数ではどれも費用が増え、ずり応力は細い血管に向かって上がるか下がるかしていきます。

計算例. 対称に 7 世代分かれると、半径 \(2^{-7/3}r_0=0.198\,r_0\) の血管が 128 本でき、その全断面積は根もとの \(2^{7/3}=5.04\) 倍なので、平均速度は根もとの 0.198 倍に下がります。ここでの描き方のように長さが半径に比例するとき、断面積を保つ分岐 \(k=2\) の最良の木は三乗則より 29.7% 費用がかかり、\(k=2.5\) では 4.5%、\(k=3.5\) では 2.3%、\(k=4\) では 7.1% 増えます。半径 12.5 mm の大動脈から 4 µm の毛細血管まで、三乗則で対称に分かれ続けるとすれば、\(3\log_2(12.5/0.004)=34.8\) 世代かかります。

注意点. 実際の血管の木は対称な二分木からはほど遠く、分岐は非対称で、長さもまちまちで、最も太い動脈は三乗則に従いません。ここでの木は、どの分岐点も最適で、一世代ごとに互いに垂直な平面で分かれる理想化です。半径は根もとに対する比で描き、動く点は各血管の平均速度で、共通の遅くした時間尺度で動いています。

三乗則の木の奥へ進むにつれて、血液が遅くなるのはなぜですか?

平均速度は \(Q/(\pi r^2)\) で、三乗則によって \(\bar u=\frac14\sqrt{b/\mu}\,r\) と \(r\) に比例します。そのため細い血管ほど血液は遅くなります。言いかえると、対称な分岐のたびに全断面積は \(2\cdot2^{-2/3}=2^{1/3}\) 倍になり、同じ全流量がより広い面積を通るので遅くなります。これが毛細血管での物質交換に必要な時間を生みます。

参考文献: Cecil D. Murray · The physiological principle of minimum work. I. The vascular system and the cost of blood volume, Proc. Natl. Acad. Sci. USA 12, 207–214 (1926)

次に読む

線形代数:変換の幾何フーリエ解析:波で関数を作る力学系:安定性とカオス最適化:最良の選択の幾何確率:不確実性から学ぶ群論:対称性を代数にする代数的位相幾何:穴を見つける数値解析:計算が誤解を招くとき数論:整数のパターングラフ理論:経路・木・ネットワーク偏微分方程式:動く場情報理論:不確実性と符号変分法:経路と原理古典力学:運動と力電磁気学:場と誘導光学:光線・波・色熱力学:エネルギー・仕事・エントロピー量子力学:振幅とスピン複素解析:写像・留数・調和場流体力学:流れ・圧力・渦度統計と推測:データの中の信号特殊相対性理論:空間・時間・光微分幾何:曲率と形統計力学:ミクロ状態と温度測度論:大きさ・近似・収束マルコフ連鎖:遷移・定常性・吸収微分形式:循環・カール・引き戻し一般相対性理論:曲率・時計・光関数解析:ノルム・射影・作用素プラズマ物理:遮蔽・軌道・波リー群とリー代数:連続的な対称性ハミルトン力学:相空間とその幾何確率過程:ブラウン運動とノイズ固体物理:結晶の中の波制御理論:フィードバック・極・安定性論理と計算可能性:何が計算できるか双曲幾何:平行線が増える世界剛体力学:回転・転倒・歳差楕円曲線:足し算ができる幾何原子物理:軌道とスペクトル四元数:掛け算としての回転押し出しと引き戻し:写像を通した積分結び目理論:絡まりを見分けるフラクタル幾何:整数の間の次元量子情報:もつれとその限界宇宙論:膨張する宇宙セル・オートマトン:局所規則から生まれる計算複雑系:単純な多数の部品から生まれる秩序ガロア理論:方程式の対称性磁性とイジング模型:整列から生まれる秩序振動子と脱進機:時計はどうやって時を刻むか歯車と機構:運動を正確に伝える水晶振動子:時を刻む結晶スピーカー:ムービングコイル型ドライバーフィルターとクロスオーバー:音をドライバーに振り分ける室内音響:部屋はスピーカーの一部ウェーブレット:信号を拡大して見るレーザー物理:自らを複製する光表現論:行列として作用する群半導体物理:バンド・ドーピング・接合組合せ論:組み立てて数える音響学:弦、板、動く音源スイッチング電源:刻んで変換するゲーム理論:相手も選ぶときの戦略原子核物理:結合、崩壊、トンネル効果ピストンエンジン:クランクからサイクルまでエルゴード理論:時間平均が空間平均に等しくなるとき連続体力学:固体はどう伸び、曲がり、座屈するか電動機:電流をトルクに変える重力波:空間の幾何のさざ波ロボットアーム:運動学とヤコビ行列リーマン面:多価関数のすみか射影幾何:平行線が交わる場所恒星天体物理:星の輝きと死構造力学:橋はどう荷重を支えるか符号理論:誤りを訂正する超伝導:ゼロ抵抗と磁束の排除空気力学:翼はどう揚力を生むかアダプティブサイクルエンジン:一基で二つの性格能動流れ制御:空気の噴流で操るスターリングエンジン:熱を動きに変える

数学百科事典に戻る