ISEGORIA / 数学百科事典
スピーカー:ムービングコイル型ドライバー
磁気ギャップの中のコイルが、ばねの上のコーンに接着されています。ムービングコイル型ドライバーは、力の法則 F = BlI によって電気回路に溶接された機械的な振動子です。そのインピーダンス曲線は機械的な性質を読み出し、箱は二次の系を四次の系に変えて大きさと低音を交換し、高い周波数ではコーンは全方向に放射するのをやめて指向性をもち始めます。スピーカーが複数のドライバーを使うのはそのためです。
前提知識: 減衰振動子、交流回路、ベッセル関数
予想してから操作し、計算例と問いで理解を確かめてください。グラフは数式の図示であり、証明ではありません。
1. インピーダンス:コイル越しに見る機械系
ボイスコイルは半径方向の磁場 B の中に長さ l の導線をもつので、電流 I はそれを力 BlI で押し、その速度 u は逆起電力 Blu を生みます。コーン、コイル、空気の負荷は摩擦のあるばねの上の質量をなし、この結合を通して機械系は電気的なインピーダンスの中に並列共振回路として現れます。質量は静電容量として、サスペンションのコンプライアンスはインダクタンスとして、機械的な減衰は抵抗として現れます。共振 fₛ ではコーンが最も大きく動き、その逆起電力が駆動をほぼ打ち消すので、インピーダンスはコイルの抵抗の何倍にもなって最大になります。インピーダンス曲線に沿ってドラッグして周波数を選び、コーンを見てください。Bl、可動質量、コンプライアンスを変えると、あらゆるドライバーのデータシートが使う言葉であるティール・スモールのパラメータがどうついてくるかが分かります。
計算例. \(R_e=6\ \Omega\)、\(Bl=7.5\ \mathrm{T\,m}\)、\(M_{ms}=15\ \mathrm g\)、\(C_{ms}=1.0\ \mathrm{mm/N}\)、\(R_{ms}=1.0\ \mathrm{kg/s}\)、コーン面積 \(S_d=133\ \mathrm{cm^2}\) の 6.5 インチウーファーは \(f_s=41.1\ \mathrm{Hz}\) で共振し、\(Q_{ms}=3.87\)、\(Q_{es}=0.41\)、\(Q_{ts}=0.37\) です。インピーダンスのピークは \(R_e+(Bl)^2/R_{ms}=62\ \Omega\) です。サスペンションは \(V_{as}=24.6\ \mathrm L\) の空気と同じ硬さで、基準効率は \(\eta_0=\rho(Bl)^2S_d^2/(2\pi cR_eM_{ms}^2)=0.40\%\)、1 W、1 m で 88 dB です。
注意点. このモデルは集中定数のものです。コーンが剛体のピストンとして動く間、つまり最初の分割振動モードより下、ウーファーでは典型的に数キロヘルツまでは成り立ちます。ボイスコイルのインダクタンスは純粋なインダクタとして扱っています。現実のコイルはポールピースの渦電流のために損失のある半インダクタンスのように振る舞うので、高い周波数でのインピーダンスの上昇は図よりなだらかです。\(M_{ms}\) はコーンが一緒に運ぶ空気の質量を含むので、取り付け方に依存します。コーンの振幅は、8 Ω に 1 W を入れる電圧である 2.83 V で描いています。
コーンの質量が電気的なインピーダンスの中で静電容量として現れるのはなぜですか?
この結合はジャイレーターです。力は電流の \(Bl\) 倍、電圧は速度の \(Bl\) 倍です。端子から見ると、機械インピーダンス \(Z_m\)(力を速度で割ったもの)はその逆数である電気インピーダンス \((Bl)^2/Z_m\) になります。質量は \(Z_m=j\omega M\) で周波数とともに増え、その逆数 \((Bl)^2/(j\omega M)\) は値 \(M/(Bl)^2\) のコンデンサーのように周波数とともに下がります。同じ反転によって、ばね \(Z_m=1/(j\omega C_{ms})\) はインダクタンス \((Bl)^2C_{ms}\) として現れ、直列の機械要素は並列の電気要素になります。
2. 箱:密閉型かバスレフ型か
箱のないドライバーは自分の低音を打ち消します。コーンの裏側が空気を逆位相で前へ回り込ませるからです。箱はそれを止めますが、閉じ込めた空気は二つ目のばねになります。密閉箱ではそのばねがコンプライアンス比 α = V_as/V_b だけサスペンションを硬くし、共振とその Q を一緒に上げます。結果は、オクターブあたり 12 dB で下がる二次のハイパスフィルターです。バスレフ箱はポート、すなわち管の中の空気の塊を加え、それが箱の容積とヘルムホルツ共鳴器として f_b で共振します。f_b の近くではポートが放射を担い、コーンはほとんど動きません。応答はより低くまで伸び、それからオクターブあたり 24 dB で下がる四次のフィルターになります。箱を選び、金色の点をドラッグして同調や容積を変え、低音とコーンの振幅を比べてください。
計算例. 前の実験のウーファー(\(f_s=41.1\ \mathrm{Hz}\)、\(Q_{ts}=0.37\)、\(V_{as}=24.6\ \mathrm L\))では、9.5 L の密閉箱で \(\alpha=2.59\)、\(f_c=77.8\ \mathrm{Hz}\)、\(Q_{tc}=0.707\) となり、最大平坦なバターワース特性で 78 Hz で \(-3\ \mathrm{dB}\) です。41 Hz に同調した 24.6 L のバスレフ箱は 41 Hz で \(-3\ \mathrm{dB}\) に達します。2.6 倍大きな箱で、ほぼ一オクターブ深くなるのです。\(f_b\) ではバスレフのコーンの振幅は、その前後数ヘルツでの値のごく一部に下がります。
注意点. 曲線はスモールの集中定数モデルで、バスレフ箱には箱の漏れの \(Q_L=7\) を、密閉箱には損失なしを仮定しています。現実の箱は吸音材の損失と、大音量でのポートの乱流を加えます。どちらの応答も通過域のレベルで規格化しているので、比べているのは形であって音の大きさではありません。効率はドライバーで決まります。\(f_b\) より下ではバスレフのコーンは負荷を失い、その振幅は急に大きくなります。バスレフ系が可聴域以下の信号に対してハイパスフィルターを必要とするのはそのためです。振幅は自由空間でのドライバーの静的変位に対する比で示しています。
ポートの同調周波数でコーンがほとんど止まるのはなぜですか?
\(f_b\) では、ポートの空気と箱の空気が共鳴器をなし、コーンの裏側から見たそのインピーダンスが非常に大きくなります。箱の圧力が大きく揺れ、駆動にちょうど逆らってコーンを押し返します。コーンはほとんど静止し、ポートの空気の塊が大きな振幅で動いて放射のほとんどを担います。エネルギーは小さなコーンの運動を通して Q の高いヘルムホルツ共鳴に送られます。ポートの出力がコーンより遅れるのも、\(f_b\) より下でポートとコーンが逆位相で動き全体の音響出力が急に下がるのもそのためです。
3. 指向性:コーンが横へ放射しなくなるとき
放射する波長よりずっと小さいコーンは、前方のすべての方向に等しく音を送ります。周波数が上がると波長は縮み、コーンの反対側の縁からの波が軸から外れた聴き手に位相がずれて届き始めます。音は軸の周りのビームに細まります。壁の中の剛体の円形ピストンでは、パターンは x = ka sin θ としてちょうど 2J₁(x)/x で、時計のてんぷの姿勢差を形づくったのと同じベッセル関数です。移り変わりは ka = 1 から 2、つまり円周が一波長から二波長の辺りで起こります。右の周波数の軸に沿ってドラッグし、左の極座標パターンが閉じていき、やがて副ローブが生えるのを見てください。ウーファーが数キロヘルツで小さなツイーターに引き継ぐのはそのためです。
計算例. 6.5 インチのウーファーの実効半径はおよそ 6.5 cm です。1 kHz では \(ka=2\pi\times1000\times0.065/343=1.19\) で、軸から 60° 外れてもレベルは \(20\log_{10}(2J_1(1.03)/1.03)=-1.2\ \mathrm{dB}\) しか下がりません。4 kHz では \(ka=4.76\) で、軸から 60° の方向は \(ka\sin\theta=3.83\) となる最初の零点のすぐ先にあり、25 dB 下がります。ウーファーはスポットライトになったのです。25 mm のドームツイーター(\(a\approx1.3\ \mathrm{cm}\))が同じ \(ka\) に達するのは 20 kHz になってからです。
注意点. この公式は無限大の壁に取り付けた平らな剛体ピストンが半空間に放射する場合のものです。現実のコーンは平らでなく、高い周波数ではたわみ、縁で回折する有限の箱に収まっています。低い周波数では箱型スピーカーは半空間ではなく全球に放射するので、指向性指数は 3 dB ではなく 0 dB に近づきます。指向性の移り変わりの形と、その \(ka\) への依存性はよく当てはまり、クロスオーバーの設計が使うのはそれです。ウーファーのコーンの中心にツイーターを置く同軸型ドライバーは、クロスオーバー付近で二つのパターンをそろえるために、ウーファーのコーンを導波管として使います。
高い周波数でパターンに零点と副ローブが現れるのはなぜですか?
軸から外れると、ピストンの各帯は面を横切る距離 \(x\sin\theta\) に比例して遅れた波を寄与します。それらを足し合わせることは、ピストンの形のフーリエ変換です。面を横切る経路差が十分大きくなると、ある帯からの寄与が別の帯からの寄与をちょうど打ち消します。最初の零点は \(J_1\) の最初の零点 \(ka\sin\theta=3.832\) にあります。零点の間では打ち消しは不完全で、小さなローブが残ります。一様なピストンは一様に照らされたスリットの円形版で、その回折パターンも同じ零点とローブをもちます。
実物で見る
この分野の数学と物理が働いている様子を、実物を分解した解説で見られます。