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ISEGORIABenjamin Haire
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ISEGORIA / 数学百科事典

古典力学:運動と力

投射・振動子・軌道運動を調べます。

前提知識: ベクトルと微積分

予想してから操作し、計算例と問いで理解を確かめてください。グラフは数式の図示であり、証明ではありません。

1. 放物運動

橙の発射矢印の先端をドラッグするか、スライダーを使ってください。軌道はニュートンの第2法則から数値積分しており、白抜きの点は等しい10個の時間刻みを示します。水平速度は変わらないので点は横方向に等間隔に並び、重力は鉛直速度を一定の割合で変えます。破線は余角 90° − θ の軌道で、同じ飛距離に着地します。点線はこの速さで描ける全軌道の境界です。「発射」で速度成分の変化を追い、空気抵抗を入れると真空モデルが無視しているものが見えます。

計算例. 空気抵抗なしで速さ一定なら、45°で飛距離が最大の R = v₀²/g になります。18 m/s なら約 33 m です。

注意点. 真空モデルは空気抵抗と地球の曲率を無視します。抵抗ありの設定は二次の法則 a = −k|v|v(k = 0.006 m⁻¹、軽いボール程度の概算値)を使います。

何が一定ですか?

水平速度は一定で、鉛直速度は重力で変化します。

参考文献: OpenStax · University Physics, Volume 1

2. 調和振動子

質量 m = 1 のばね振動子の減衰 c と剛性 k を変えてください。運動方程式を数値積分した変位を、特性方程式 ms² + cs + k = 0 の根と並べて表示します。根が複素数なら振動、重根なら臨界減衰、2つの実根なら過減衰のゆっくりした戻りになります。

計算例. k = 4、m = 1 なら臨界減衰は c = 2√(mk) = 4 です。行き過ぎずに最も速く戻ります。

注意点. ばねは線形で、質点モデルです。

状態を決めるものは?

判別式c²−4mkです。

参考文献: OpenStax · University Physics, Volume 1

3. 軌道運動

引力中心から距離 1 の点で、物体を接線方向に打ち出します。軌道は逆二乗則から厳密に決まる円錐曲線で、v₀ = √μ なら円、脱出速度 √(2μ) 未満なら楕円、ちょうどなら放物線、超えれば双曲線です。塗った扇形は等しい時間に掃く領域で、ケプラーの第2法則によりすべて同じ面積になります。

計算例. 円軌道速度 v₀ = √(μ/r₀) では e = 0 となり、半径と速さが一定です。

注意点. 二体モデルは摂動と相対論的補正を無視します。

何が保存されますか?

理想モデルではエネルギーと角運動量です。

参考文献: OpenStax · University Physics, Volume 1

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線形代数:変換の幾何フーリエ解析:波で関数を作る力学系:安定性とカオス最適化:最良の選択の幾何確率:不確実性から学ぶ群論:対称性を代数にする代数的位相幾何:穴を見つける数値解析:計算が誤解を招くとき数論:整数のパターングラフ理論:経路・木・ネットワーク偏微分方程式:動く場情報理論:不確実性と符号変分法:経路と原理電磁気学:場と誘導光学:光線・波・色熱力学:エネルギー・仕事・エントロピー量子力学:振幅とスピン複素解析:写像・留数・調和場流体力学:流れ・圧力・渦度統計と推測:データの中の信号特殊相対性理論:空間・時間・光微分幾何:曲率と形統計力学:ミクロ状態と温度測度論:大きさ・近似・収束マルコフ連鎖:遷移・定常性・吸収微分形式:循環・カール・引き戻し一般相対性理論:曲率・時計・光関数解析:ノルム・射影・作用素プラズマ物理:遮蔽・軌道・波リー群とリー代数:連続的な対称性ハミルトン力学:相空間とその幾何確率過程:ブラウン運動とノイズ固体物理:結晶の中の波制御理論:フィードバック・極・安定性論理と計算可能性:何が計算できるか双曲幾何:平行線が増える世界剛体力学:回転・転倒・歳差楕円曲線:足し算ができる幾何原子物理:軌道とスペクトル四元数:掛け算としての回転押し出しと引き戻し:写像を通した積分結び目理論:絡まりを見分けるフラクタル幾何:整数の間の次元量子情報:もつれとその限界宇宙論:膨張する宇宙セル・オートマトン:局所規則から生まれる計算複雑系:単純な多数の部品から生まれる秩序ガロア理論:方程式の対称性磁性とイジング模型:整列から生まれる秩序振動子と脱進機:時計はどうやって時を刻むか歯車と機構:運動を正確に伝える水晶振動子:時を刻む結晶スピーカー:ムービングコイル型ドライバーフィルターとクロスオーバー:音をドライバーに振り分ける室内音響:部屋はスピーカーの一部ウェーブレット:信号を拡大して見るレーザー物理:自らを複製する光表現論:行列として作用する群半導体物理:バンド・ドーピング・接合

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