エネルギー取込
腕から主ゼンマイへ
ローターは偏心した錘です。揺れると切替車が運動を巻上げ方向へ整流します。主ゼンマイは香箱内で弾性変形として仕事を蓄えます。
多くの自動巻き機構は滑りブライドルを使い、全巻き時にゼンマイを傷めず香箱壁に沿って滑らせます。
インタラクティブ機械式時計
運動が
数えられた時へ。
自動巻き時計は不規則な腕の動きを取り込み、蓄え、制御された小片として解放し、その小片を数え、表示しなければなりません。
因果の鎖を追う振動子がリズムを決め、脱進機が維持して数え、輪列がエネルギーを運んで針を回します。
伝達
トルクが速度へ変わる
輪列は歯車比により、遅く強い香箱の回転から速い歯車を駆動します。噛み合うたび回転方向は反転します。
脱進機
ロック・解放・衝撃・再ロック
アンクルはガンギ車を交互にロックし、1 歯ずつ通します。同時にテンプへ小さな衝撃を返します。
振動子
歩度を決めるのはテンプ
f ∝ √(k/I)ヒゲゼンマイの剛性 k が大きいほど周波数は上がり、テンプの慣性 I が大きいほど下がります。脱進機はエネルギーを補いますが固有周期は作りません。
振動数
vph を正しく読む
28,800 vph は毎秒 8 ビート、毎秒 4 往復です。1 ビートは半振動です。
精度
実機は摂動された振動子
- 姿勢により重力の軸受・テンプへの影響が変わる。
- 温度によりバネ弾性と寸法が変わる。
- 摩擦・潤滑・磁気・衝撃・ゼンマイトルクが振幅と歩度を乱す。
- 緩急調整はヒゲゼンマイ有効長または慣性を変え、エネルギーは加えない。