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module: 028-02
language: ja
chapter: 28
title: "運動制御、反射、小脳、大脳基底核"
module_title: "運動単位生理、病変局在、適応的運動制御"
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# 運動単位、局在、適応制御

## 階層的な筋力動員
### 筋線維数、速度、疲労耐性、閾値が異なる
### サイズの原理で小さい単位が先
#### 滑らかで経済的、高出力能力を温存
### 発火頻度増加で単収縮が融合
### 疲労時は単位と駆動を追加し努力増大
### 表面筋電図は活動の総和で筋力ではない
### 針筋電図は個別の運動単位を標本化
#### 脱神経で線維自発電位
#### 再神経支配で大きく長い電位

## 神経筋伝達の安全域
### 一回の興奮で必要量以上のACh放出
### 後シナプス受容体減少で易疲労性
### 前シナプス放出障害は反復で改善し得る
#### 反復刺激でカルシウムが蓄積
### 重症筋無力症は眼筋、球筋、頸筋、近位筋
#### 感覚と瞳孔は保たれる
#### 呼吸筋・嚥下筋障害は急速に悪化
### ボツリヌス毒素はACh放出を遮断
#### ジストニアや痙縮に局所注射

## 筋力低下の局在診断
### 上位運動ニューロンは錐体路パターン
#### 急性病変では当初筋緊張が低下
### 下位運動ニューロンは根、叢、神経の分布
#### 神経根病変では放散痛を伴う
### 神経筋接合部疾患は易疲労性で初期萎縮なし
### 筋疾患は左右対称の近位筋力低下
### 機能性筋力低下は陽性の非一貫性
#### 実在し治療可能、保たれた経路を利用

## 筋緊張と反射の生理
### 組織特性、背景活動、反射利得、状態
### 痙縮は速度と方向に依存して増す
### 固縮は均一で鉛管様または歯車様
### パラトニアは注意や努力で変動
### 反射亢進は利得増大で筋力ではない
### クローヌスは自己持続する周期
### 増強法で存在する反射を顕在化
### 筋力低下を伴う非対称性が局在を示す

## 脊髄ネットワークとパターン生成
### 屈曲逃避反射は刺激部位に応じ動員
### 反射の構成は課題依存性
### 中枢パターン発生器は上位の開始が必要
#### 荷重、股関節位置、皮膚入力が適応
### 病変部に髄節性、下に長索路徴候
### 脊髄半側病変は同側運動、対側痛温覚
### 頸髄中心性病変は脚より腕

## 小脳による予測と誤差修正
### 指令のコピーとフィードバックを比較
### フィードフォワード学習は遅い修正に先行
### 登上線維は教師、苔状線維は文脈
### 可塑性が内部モデルを更新
### 標的に近づくほど徴候が悪化
#### 予測的な制動と尺度調整の失敗
#### 測定障害、運動分解、企図振戦
### 正中部は立位、体幹、歩行
### 薬物、脳卒中、免疫、栄養による原因

## 大脳基底核による選択と強化
### 出力は視床と脳幹を持続的に抑制
### 望む動作を解除し競合を抑え続ける
### ハイパー直接路が全体的停止を強める
### ドパミン欠乏で開始と尺度調整が低下
#### 筋力は保たれ開始が困難
#### 外部の合図が自動制御を迂回
### 動作緩慢は反復で漸減
### 緩衝能力低下でレボドパ効果が変動
### 脳深部刺激療法は変性を治癒しない
### 現象記述が原因と治療を決める

## 姿勢、歩行、二重課題予備能
### 平衡は多くの系を統合
### 暗所や不整地で代償が破綻
#### 問題条件を安全に再現
### 歩行は重心移動から始まる
### すくみ足は戸口、旋回、競合課題で
### 二重課題での減速は予備能低下を予測
### 補助具は調整と使用で初めて役立つ

## リハビリテーションと適応制御
### 回復、代償、二次障害予防、環境調整
### 不正確な反復では不十分
### 誤差の大きさは耐えられる範囲に
#### 小さ過ぎると教師信号がない
#### 大き過ぎると恐怖と代償的習慣
### 変化を付けた練習は転移を高める
### 休息と睡眠が学習を固定
### 痙縮治療は具体的目標を標的に
### 一つの筋力段階に還元しない整理