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module: 028-01
language: ja
chapter: 28
title: "運動制御、反射、小脳、大脳基底核"
module_title: "基礎"
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# 運動制御の基礎

## 分散した運動制御
### 脊髄回路は反射とパターン出力
### 脳幹は姿勢、平衡、注視、定位
### 運動皮質は熟練動作を規定
### 大脳基底核は動作を選択し調節
### 小脳は予測、比較、適応
### 筋力低下、筋緊張、反射、歩行で局在

## 運動単位と筋力
### アルファ運動ニューロンと支配筋線維
#### 小さい単位は精密、大きい単位は力
### 発火頻度増加と大きな単位の動員
### 非同期的活性化で収縮が滑らか
### アセチルコリンによる神経筋伝達
#### ニコチン性終板電位からNaチャネル
#### 受容体減少や放出障害で安全率破綻
### 下位運動ニューロン喪失は萎縮と線維束性収縮
### 神経筋接合部疾患は感覚障害なき易疲労性
### 筋疾患は左右対称の近位筋力低下

## 筋紡錘と腱器官
### 筋紡錘は並列で筋長と伸展速度を検出
#### Iaは同じ筋を興奮、拮抗筋を抑制
#### ガンマ運動ニューロンが感度を保持
### 腱器官は直列でIbにより張力を感知
#### 負荷を分配し歩行にも柔軟に関与
### どの受容器も単独では働かない

## 脊髄反射
### 伸張反射は突然の伸長に抵抗
### 腱叩打は反射弓全体を評価
#### 注意、年齢、手技で大きさが変化
#### 単独の尺度より対称性と他徴候
### 屈曲逃避反射と交叉性伸展反射
### レンショウ細胞の反回抑制と相反抑制
### 脊髄ショック後に反射亢進
### 中枢パターン発生器は下行性開始が必要

## 下行性経路
### 皮質脊髄路は下部延髄で交叉
#### 外側皮質脊髄路は対側遠位の熟練運動
### 皮質延髄路入力は多くが両側性
#### 顔面下部と舌は対側性優位
#### 大脳半球病変では額が保たれる
### 網様体脊髄路は筋緊張、姿勢、歩行
### 前庭脊髄路は重力に対し安定
### 視蓋脊髄路は刺激へ頭頸部を向ける
### ショック消失後の上位運動ニューロン病変
#### 反射亢進、クローヌス、伸展性足底反応
#### 痙縮は速度依存性、固縮は非依存

## 運動皮質と運動計画
### 一次運動野は力の方向と遂行
### 運動前野は外的手掛かりを利用
### 補足運動野は系列動作と両手協調
### 後頭頂皮質は空間情報を計画へ変換
### 運動地図は重なり学習で変化
### 遠心性コピーで感覚結果を予測
### 練習で必要な注意量が減る

## 小脳の構造と機能
### 意図した計画と実際の遂行を比較
### 反復する小脳皮質回路
#### 登上線維は教師信号
#### プルキンエ細胞は深部核を抑制
### 正中部は体軸、外側は計画とタイミング
### 内部モデルが誤差に基づく学習を支える
### 小脳半球病変は同側四肢に徴候
### 測定障害、企図振戦、開脚性歩行
### 感覚性運動失調は閉眼で悪化

## 大脳基底核回路
### 運動、認知、辺縁系の並列ループ
### 抑制性出力が皮質の動作を選ぶ
### 直接路は選択された動作を促進
### 間接路は競合する動作を抑制
### ドパミンはD1で直接路、D2で間接路低下
### ドパミン減少によるパーキンソニズム
#### 補充療法は有効だがジスキネジア
### 舞踏運動、ジストニア、チック、バリズム
### ドパミン遮断薬で急性ジストニア等

## 姿勢、歩行、平衡
### 静かな立位も能動的
#### 足関節、股関節、踏み出し戦略
### 随意運動に先立つ予測的姿勢調整
### 加齢、ニューロパチー、鎮静薬で予備能低下
### 歩行パターンが障害部位を示す
#### パーキンソン歩行は小刻みとすくみ足
#### 前頭葉性歩行障害は開始が障害

## 運動学習とリハビリテーション
### 機能の回復、代償、練習、環境調整
### 課題特異的で難度があり安全な反復
### 過剰な外部修正は自立した制御を妨げる
### 疼痛、拘縮、機能のため痙縮を治療
#### 硬さが移乗の支えになり得る